Yakın bir zamana kadar köy statüsünde bulunan Kılavuzlu, şehrin sınırlarının genişletilmesi ile birlikte mahalle statüsü kazandı.
Şehrin 10 km batısında Ceyhan Nehri kıyısında kurulan Kılavuzlu’nun yerleşim tarihi 150-160 yıl öncesine dayanır. Fırka-i Islahiye hareketi sonrasında kurulan bir yerleşim yeridir. Farklı bölgelerden gelen insanlardan oluşur. Halkı Türkmendir. İlk kuruluşu tarihi Cehan Taş Köüsünün hemen kenarlarındadır.
Mahalleye isim olarak verilen Kılavuzlu, kelime manasıyla yol gösteren delil, rehber anlamındadır. Geçmişte bölgenin hemen üst kısmındaki Kılıçkaya’nın üzerinde yer alan Bakacak mevkiinden ay gözetlenir orucun başlangıç ve bitiş tarihi tesbit edilirmiş, bu nedenle bölgeye bakacak da denmiş.
1993 yılında Kılavuzlu Barajı inşa edilirken halkın rızası da alınarak yerleşim yeri değiştirilmiş üst kısımlara, Kızıltaş mevkine taşınılmış. Bir kısmı ise tepelere çıkmayarak şehirden tarafa Aydınlıpınarı mevkiine yerleşmiş.
Tarihi Ceyhan Köprüsü mahalle sınırları içerisindedir. Ceyhan Nehri kenarında mesire alanları vardır. Nehir üzerine kurulan baraj da “Kılavuzlu Barajı” adını taşımaktadır.